。当摩擦力矩不能平衡扭矩时，顶管机就会形成滚动偏差。过大的滚动偏差会影响纠偏油缸，造成难以测量、纠偏以及出土，也会影响到顶管轴线.为什么会产生方向偏差 。因为顶管机壳体表面与地层间的摩擦阻力不均、开挖面上土压力的差异以及切削欠挖时引起的地层阻力差异，也会引起一定的方向偏差。 。即便是在开挖土体力学性质非常均匀的情况下，受顶管机刀盘自重的影响，顶管机也有下降的趋势。因此，顶进过程中必须对竖直方向的误差进行跟踪监测，随时修正各种方向偏差，把顶进方向偏差控制在允许范围内。二、顶管机姿态监测 通过竖直偏角和水平偏角的监测可分析顶管的姿态是否处于合理区间，然后决定是否采取纠偏措施。 。允许滚动偏差不大于1.5°，当超过1.5°时顶管机自动控制系统会报警，提示操作者切换刀盘旋转方向，进行反转纠偏。2.竖直方向纠偏 。但它与顶管机姿态变化量间的关系没有固定规律，需要靠经验灵活掌握。当顶管机出现下俯时，可加大下侧千斤顶的顶力，当顶管机出现上仰时，可加大上侧千斤顶的顶力来进行纠偏。3.水平方向纠偏 ，消除偏差后，再继续向前顶进；④ 确保顶管机泥水压力平衡和地层稳定的技术措施； |