【转向手感解决方案的系统框架】

　　MXsteerWheel具有实时能力，提供真实的转向手感，除了桌面式驾驶模拟的典型案例，还支持升级与MXsteerHiL联用。MXsteerCon作为控制逻辑单元，接收MXsteerWheel的方向盘角度输入，并输出模型计算出的方向盘力矩给MXsteerWheel，MXsteerWheel执行此力矩就表现为转向手感。而来自MXsteerWheel的方向盘角度，经过内嵌于MXsteerCon内的转向模型计算，产生相应的转向拉杆位移输入给车辆动力学模型，车辆动力学模型根据路面、整车参数等计算得出拉杆端负载力和反馈给方向盘的力矩，最终影响了MXsteerWheel的转向手感。